my_first_openarm_dataset_pos_only_cutoff3hz

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含15个episodes，14151帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包括8个关节位置和夹持器位置。数据集许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: my_first_openarm_dataset_pos_only_cutoff3hz
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 15
• 总帧数: 14151
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分割: 训练集（包含所有15个情节）
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: openarm_follower

数据特征

• 动作: 包含8个浮点数值，分别对应关节1至关节7的位置以及夹爪位置。
• 观测状态: 包含8个浮点数值，分别对应关节1至关节7的位置以及夹爪位置。
• 时间戳: 单个浮点数值。
• 帧索引: 单个整数值。
• 情节索引: 单个整数值。
• 索引: 单个整数值。
• 任务索引: 单个整数值。

文件路径

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: 无

可视化

• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=aHiroakiIshikawa/my_first_openarm_dataset_pos_only_cutoff3hz

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供