so100_gauze

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含50个episodes，11689帧和150个视频。数据以parquet文件和mp4视频格式存储。数据集的结构在meta/info.json文件中详细记录，包括机器人类型（so100）、数据路径、视频路径和特征规格。特征包括动作、来自不同摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的观察、时间戳和各种索引。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, so100, gauze
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集统计

• 总任务数: 1
• 总视频数: 150
• 总帧数: 11689
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 训练集分割: 0:50

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images):
  • FrontCam, TopCam, WristCam:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 名称: height, width, channels
    • 视频信息:
      • 帧率: 30.0
      • 高度: 480
      • 宽度: 640
      • 通道数: 3
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 深度图: false
      • 音频: false
• 其他特征:
  • timestamp: float32, 形状 [1]
  • frame_index: int64, 形状 [1]
  • episode_index: int64, 形状 [1]
  • index: int64, 形状 [1]
  • task_index: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]