贮箱超大结构超冗余柔性内撑机构设计与测试数据集

本研究提出可用于设计、分析、制造贮箱封箱环焊超冗余内撑机构的一套完整设计数据集，旨在帮助大型火箭贮箱筒段搅拌摩擦焊过程中直径方向变形的控制。涵盖了设计模型，设计仿真，以及实际内撑部署过程实验数据。在数据采集方面，通过Solidworks建模软件进行机器人的三维设计和干涉检测，通过MATLAB编写机器人运动学解算仿真和轨迹规划仿真，最终在实际工况下进行了抗变形能力测试和机器人控制部署测试。本数据集由上海交通大学于2020-2025年研究产生，包括蛇型内撑机构设计模型数据、蛇型内撑机构运动建模数据和蛇形内撑机构实验装置及测试数据，为内撑机构设计与测试研究提供有力参考。