官方服务：
资源简介：
NVivo file from TEL welfare project
应用场景：
创建时间：
2024-01-31
相关数据集
oxe-aug/austin_buds_dataset_augmented
austin_sailor_dataset_augmented数据集是OXE-Aug项目的一部分，包含了多种机器人的增强图像和相关信息，如google_robot、jaco、kinova3等。这个数据集总共有240个剧集，353,094帧图像，分为训练集。每个剧集包含多个视频文件和对应的Parquet文件，其中包含了机器人的位姿、关节角度等信息。数据集适用于机器人学的相关任务，如跨机器人政策学习等
Hugging Face2025-10-22 更新110
oxe-auge/fractal20220817_data_train_25000_27500_augmented
该数据集是一个用于机器人学习和控制任务的大规模数据集，包含了多种机器人（如jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer、ur5e、xarm7）的图像、姿态、关节位置等信息。数据集的特征详细描述了每个机器人的观测数据，包括图像、末端执行器姿态、关节角度等。此外，数据集还包含了自然语言指令，用于描述任务。数据集的版本为v3.0，帧率为3fps，总共有2,500个episode
Hugging Face2025-12-16 更新70
oxe-auge/fractal20220817_data_train_47500_50000_augmented
fractal20220817_data_train_47500_50000_augmented是一个机器人增强数据集，主要用于机器人学习和跨实体策略学习。数据集包含多个机器人的图像和状态数据，如jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer、ur5e、xarm7等。数据集中包含2500个episodes，108603帧图像，帧率为3fps。数据集提供了丰富的特征，包括机器
Hugging Face2025-12-16 更新60
oxe-aug/ucsd_kitchen_dataset_augmented
ucsd_kitchen_dataset_augmented是一个机器人增强数据集，包含多种机器人的增强图像、末端执行器位置、关节角度等信息。数据集共有150个剧集，3970帧，1350个视频，帧率为2.0。支持多种机器人类型，包括google_robot、jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer、ur5e和widowX等。
Hugging Face2025-10-22 更新100
oxe-aug/language_table_train_105000_106000_augmented
language_table_train_105000_106000_augmented是一个机器人数据集，包含google_robot, images, jaco, kinova3, kuka_iiwa, panda, sawyer, ur5e等多种机器人的增广数据。数据集共有1000个剧集，15673帧图像，采用10fps的帧率。数据集提供了丰富的特征，包括机器人图像、末端执行器位置、关节位置
Hugging Face2025-11-14 更新60
