so101_data_right_mid10

该数据集使用LeRobot工具创建，是一个机器人相关的数据集。数据集包含10个episodes，3488帧，20个视频和1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含了动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）和时间戳等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的运动。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。