chip_pickup_left_v2_longhorizon

该数据集是GM717/chip_pickup_left_v2_labeled的长时版本，专注于机器人学任务。在原标注数据集中，每个长时任务被存储为3个独立片段（对应最左、中间和最右薯片的拾取），而本版本将这些连续三元组合并回一个连续片段，任务描述为拾取白色托盘中的所有三个薯片（左、中、右）并将其放置在灰色托盘上。数据集包含98个长时片段（原为294个），总计173,476帧，帧率为30 fps，使用SO101左跟随器以及顶部和手腕摄像头进行采集。数据基于LeRobot v3.0，视频/数据字节与源数据相同，仅对片段边界、帧索引/时间戳和任务标签进行了重新索引。

This dataset is a long-term version of GM717/chip_pickup_left_v2_labeled, focusing on robotics tasks. In the original annotated dataset, each long-term task is stored as three independent segments (corresponding to picking up the leftmost, middle, and rightmost chips), while this version merges these consecutive triples back into a continuous segment, with the task described as pick up all three chips (left, middle, right) from the white tray and place them on the gray tray. The dataset contains 98 long-term segments (originally 294), totaling 173,476 frames at 30 fps, collected using the SO101 left follower along with top and wrist cameras. The data is based on LeRobot v3.0, with video/data bytes identical to the source, and only re-indexed for segment boundaries, frame indices/timestamps, and task labels.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：chip_pickup_left_v2_longhorizon
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot, so101, long-horizon

数据集描述

该数据集是 GM717/chip_pickup_left_v2_labeled 的长程任务版本。原始标注数据集中，每个长程任务被存储为 3个独立片段（最左侧/中间/最右侧芯片拾取）。在本版本中，每连续三个片段被 合并为一个连续片段，对应一个完整任务：“从白色托盘中拾取三片薯片（左、中、右），并放置到灰色托盘上”。

关键数据信息

• 片段数量：98 个长程片段（原始为294个）
• 总帧数：173,476 帧
• 帧率：30 fps
• 机器人平台：SO101 左侧跟随机器人
• 摄像头配置：顶部摄像头 + 手腕摄像头
• 数据格式：LeRobot v3.0

数据处理说明

视频与数据内容与源数据集完全一致（原始三片段本就是连续的），仅对以下内容进行了重新索引：

• 片段边界
• 帧索引/时间戳
• 任务标签（统一为单一任务）