so100_dataline_0328

Name: so100_dataline_0328
Creator: ganker5
Published: 2025-03-28 14:59:39
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-28 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ganker5

创建时间：

2025-03-28

so100_dataline_0328

该数据集通过LeRobot项目创建，包含了多种类型的机器人操作数据。数据集的结构详细说明了动作、观察状态、视频信息等数据的类型和形状。具体包括主关节的角度、位置、手腕和夹子的动作数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像视频数据。数据集的帧率为30fps，共有2个剧集，857个帧，1个任务，4个视频和1个数据块，数据块大小为1000。训练集的比例为0:2。然而，README文件中并未提供数据集的详细中文

Hugging Face2025-03-28 更新10

so100_dataline_20250331

该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人相关数据集，包含动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、剧集索引等多种特征。数据集具体包括10个剧集、7406帧、1个任务和20个视频，机器人类型为so100。数据以parquet格式存储，视频帧率为30fps。

Hugging Face2025-03-31 更新10

ganker5/so100_dataline_20250331

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个episodes，共7406帧，20个视频文件，1个chunk，每个chunk大小为1000帧，帧率为30fps。数据集按照Apache-2.0协议发布，适用于机器人学相关任务。数据集结构中提供了动作、状态、视频帧等详细信息，以及时间戳、帧索引、集索引和任务索引等元数据信息。

Hugging Face2025-03-31 更新100

ganker5/so100_dataline_0328

这是一个关于机器人任务的数据集，包含2个总剧集，857个总帧，1个总任务，4个总视频和1个总片段。数据集以Parquet格式存储，并且提供了对应的视频文件。数据集的特征包括动作、状态、笔记本电脑视频和手机视频等，每个特征都有详细的类型和形状描述。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-03-28 更新70

so100_color_0328

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-28 更新20