so100_dataline_0328

Name: so100_dataline_0328
Creator: ganker5
Published: 2025-03-28T14:16:41+08:00

Hugging Face2025-03-28 更新2025-04-08 收录

机器人

Hugging Face

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/ganker5/so100_dataline_0328 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ganker5

创建时间：

2025-03-28

Language Table

机器人

自然语言处理

Interactive Language Dataset 是由谷歌机器人团队创建的一个大规模实时交互语言指令数据集，旨在推动机器人在真实世界中通过自然语言指令进行实时交互和操作的研究。该数据集包含约 60 万个语言标注的轨迹，涵盖模拟和真实场景，是目前同类数据集中规模最大的，比先前的数据集大一个数量级。数据集内容丰富，每个轨迹包含机器人状态、动作输入、工作空间图像以及自然语言指令等多模态信息。其中

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机器人

LeRobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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机器人

自然语言处理

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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