haixuantao/just_gripper_eval_3

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license: mit
dataset_info:
features:
- name: index
dtype: int64
- name: observation.images.cam_right_wrist
dtype: video_frame
- name: observation.images.cam_high
dtype: video_frame
- name: observation.state
sequence: float32
length: 14
- name: observation.images.cam_left_wrist
dtype: video_frame
- name: action
sequence: float32
length: 14
- name: episode_index
dtype: int64
- name: observation.images.cam_low
dtype: video_frame
- name: frame_index
dtype: int64
- name: next.done
dtype: bool
- name: timestamp
dtype: float32
splits:
- name: train
num_bytes: 475350
num_examples: 1200
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dataset_size: 475350
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
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原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• index：整数类型（int64）
• observation.images.cam_right_wrist：视频帧类型
• observation.images.cam_high：视频帧类型
• observation.state：序列类型，浮点数（float32），长度为14
• observation.images.cam_left_wrist：视频帧类型
• action：序列类型，浮点数（float32），长度为14
• episode_index：整数类型（int64）
• observation.images.cam_low：视频帧类型
• frame_index：整数类型（int64）
• next.done：布尔类型（bool）
• timestamp：浮点数类型（float32）

数据集分割

• train：
  • 数据大小：475350字节
  • 示例数量：1200

数据集大小

• 下载大小：162171字节
• 数据集大小：475350字节

配置

• default：
  • 训练数据路径：data/train-*