eval_smolvla_pikxi_pick_boat
收藏Hugging Face2025-08-21 更新2025-08-21 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
tomhugging
创建时间：
2025-08-21
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总帧数: 1229
- 总片段数: 1
- 片段大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 分割: 训练集 (0:1)
数据格式
- 数据文件: Parquet 格式
- 视频文件: MP4 格式
特征描述
- 动作特征: 6维浮点数组，包含肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
- 观测状态: 6维浮点数组，关节位置与动作特征相同
- 腕部图像观测: 480x640x3 视频数据，AV1 编码，无音频
- 头部图像观测: 480x640x3 视频数据，AV1 编码，无音频
- 时间戳: 单精度浮点数
- 帧索引: 64位整数
- 片段索引: 64位整数
- 索引: 64位整数
- 任务索引: 64位整数
机器人信息
- 机器人类型: so101_follower
- 代码库版本: v2.1
