AVD(Active Vision Dataset)
收藏OpenXLab2026-04-18 收录
下载链接：
https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/AVD
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
AVD 专注于使用真实图像模拟日常室内环境中的机器人视觉任务。该数据集包括 20,000 多个 RGB-D 图像和 50,000 多个对象实例的 2D 边界框，这些对象实例在 9 个独特场景中密集捕获。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-10
