高性能四足机器人高速奔跑足地交互数据集

足式机器人在户外场景快速奔跑时机器人本体及足端与地面交互数据，本数据集提供四足机器人在水泥地高速奔跑时的数据。其中数据包括足端的六维力，机器人的电压、机器人奔跑速度和机器人的关节力矩，位置、功率等信息。该数据集有助于优化运动过程中的能耗与稳定性分析等，提高足式机器人在户外的高速运动能力。

This dataset records the interaction data between the robot body and the foot-end with the ground when legged robots run rapidly in outdoor scenarios. Specifically, it provides data collected from quadruped robots running at high speed on concrete ground. The data included in this dataset covers six-axis force/torque measurements at the foot-end, robot voltage, running speed, joint torque, position, power, and other relevant information. This dataset can facilitate energy consumption optimization, stability analysis and other related work during robot locomotion, and improve the high-speed motion capability of legged robots in outdoor environments.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含四足机器人在水泥地高速奔跑时的足端六维力、电压、奔跑速度、关节力矩、位置和功率等信息，旨在优化运动过程中的能耗与稳定性分析，提升机器人在户外的高速运动能力。数据集由山东大学发布，数据量为1.1GB，包含17个文件。