so101_pick_place

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含50个情节，29,792帧和100个视频，重点关注机器人动作和观察，包括状态数据以及从顶部和正面视角拍摄的图像。数据集结构包含特定特征，如动作、观察状态、图像、时间戳和索引。