ShapeNet6D
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资源简介：
拟议的ShapeNet6D是一个大规模的真实感数据集，其中包含来自ShapeNet存储库的超过12k个对象实例的RGBD场景图像。每个场景图像都标有6D位姿估计问题的地面真实信息，包括实例语义分割和每个对象的位姿参数。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-02-13
