eval_SmolVLA_pick_V3_run1_2026_08_25

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_SmolVLA_pick_V3_run1_2026_08_25

数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Alkatt/eval_SmolVLA_pick_V3_run1_2026_08_25

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• Codebase版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower

数据规模

• 总片段数：50
• 总帧数：26,885
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据切块大小：1000

数据划分

• 训练集：0:50（全部50个片段用于训练）

数据特征

动作（action）：

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 关节名称：shoulder_pan.pos，shoulder_lift.pos，elbow_flex.pos，wrist_flex.pos，wrist_roll.pos，gripper.pos

观测状态（observation.state）：

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 关节名称：与动作特征相同

观测图像（observation.images）：

• camera1：视频类型，分辨率480x640x3，编码格式AV1，像素格式yuv420p，30 FPS，无音频
• camera2：视频类型，分辨率480x640x3，编码格式AV1，像素格式yuv420p，30 FPS，无音频

其他特征：

• timestamp（float32，维度1）
• frame_index（int64，维度1）
• episode_index（int64，维度1）
• index（int64，维度1）
• task_index（int64，维度1）

数据存储结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

该数据集可通过LeRobot可视化工具进行可视化，路径为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Alkatt/eval_SmolVLA_pick_V3_run1_2026_08_25

引用信息

暂未提供BibTeX引用格式。