so100_test_1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含3个episodes、1348帧、1个任务和3个视频。数据结构和特征包括机器人动作（6个浮点型数据）、状态观测（6个浮点型数据）和笔记本电脑摄像头图像（480x640x3的视频数据）。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页和论文信息。