dpdl-benchmark/kitti

该数据集包含图像数据及其相关标注信息。图像数据包括图像本身和图像文件名。标注信息包括对象的类型、截断程度、遮挡情况、角度、边界框、尺寸、位置、旋转角度等。此外，还包含标签距离信息。数据集分为训练集、验证集和测试集，分别包含6347、423和711个样本。数据集的下载大小为5647094566字节，总大小为5648155082.278字节。

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• image: 图像数据类型
• image/file_name: 字符串类型，文件名
• objects: 序列类型，包含以下子特征：
  • type: 整数类型
  • truncated: 浮点数类型
  • occluded: 整数类型
  • alpha: 浮点数类型
  • bbox: 序列类型，浮点数
  • dimensions: 序列类型，浮点数
  • location: 序列类型，浮点数
  • rotation_y: 浮点数类型
• label_distance: 整数类型

数据集分割

• train: 6347个样本，占用4830968984.278字节
• validation: 423个样本，占用314279031.0字节
• test: 711个样本，占用502907067.0字节

数据集大小

• 下载大小: 5647094566字节
• 数据集总大小: 5648155082.278字节

配置文件

• config_name: default
• data_files:
  • train: 路径为data/train-*
  • validation: 路径为data/validation-*
  • test: 路径为data/test-*