franka_sim_pick_lift_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要应用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，637帧，1个任务和60个视频。数据集中包含多种特征，如观察状态（18维浮点数）、动作（4维浮点数，包括末端执行器的x、y、z增量以及夹爪增量）、奖励（1维浮点数）、完成标志（布尔值）等。此外，数据集还包含来自前端和腕部的图像数据（3通道，128x128分辨率），视频帧率为10fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。