pick_and_place-test

该数据集使用LeRobot创建，包含10个episodes，1494帧，1个任务和10个视频。数据集的结构包括动作数据（6个浮点型数据，代表机器人的各个关节位置）、观测数据（同样为6个浮点型数据，代表机器人的状态）、前端图像观测（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据存储为parquet格式，视频存储为mp4格式。