grasp_data_190_199

该数据集是一个机器人学习相关数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，7638帧数据，30fps的视频数据。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，具体包括6个关节的位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），以及顶部和腕部摄像头的视频数据（分辨率480x640，3通道）。数据集结构包含训练集划分，视频数据使用av1编码。