updated_hamster_dataset_v2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，6730帧数据，涉及机器人动作和观测状态。数据格式包括视频、关节状态和时间戳等信息。具体包括7个主要关节的动作和状态观测，以及静止图像和左腕摄像头图像。视频分辨率为480x640，帧率为10fps。