eval_so100
收藏Hugging Face2026-01-16 更新2026-01-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/songzybong/eval_so100
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
songzybong
创建时间：
2026-01-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_so100
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so100_follower
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据特征
- 动作: 包含6个浮点型关节位置指令。
- 观测状态: 包含6个浮点型关节位置观测。
- 腕部图像观测: 视频格式，分辨率为480x640，3通道。
- 时间戳: 浮点型。
- 帧索引: 整型。
- 回合索引: 整型。
- 数据索引: 整型。
- 任务索引: 整型。
数据统计
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
