so101_die_mat2

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含102个episodes，59308帧，306个视频。数据集主要用于机器人动作和状态观测，包括机器人关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态、多个视角的图像数据（基础视角、顶部视角、末端执行器视角）以及时间戳和帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。