BDD100K 视频数据集（分卷版本）

BDD Dataset 是一个视频数据集，其包含的 100,000 个高清视频序列时长超过 1100 小时，涵盖不同时间、不同天气条件和驾驶场景，视频序列中还包括 GPS 位置、 IMU 数据和时间戳。

The BDD Dataset is a video dataset consisting of 100,000 high-definition video sequences with a total duration exceeding 1,100 hours. It covers diverse time periods, weather conditions and driving scenarios, and each video sequence is accompanied by GPS positions, IMU data and timestamps.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

BDD100K是一个大规模驾驶视频数据集，包含10万个高清视频序列，总时长超过1100小时，覆盖多样化的时间、天气和驾驶场景，并附带GPS和IMU等传感器数据。该数据集提供了丰富的标注，包括道路目标检测、实例分割、可驾驶区域和车道标记，适用于自动驾驶和机器视觉研究，总大小为1.81 TB，以分卷版本分发。