lerobot/aloha_static_towel
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/aloha_static_towel
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资源简介：
该数据集包含多个特征，如视频帧（包括高摄像头、左腕摄像头、低摄像头、右腕摄像头）、状态序列、动作序列等。数据集分为训练集，包含25000个样本，总大小为11303125字节。
该数据集包含多个特征，如视频帧（包括高摄像头、左腕摄像头、低摄像头、右腕摄像头）、状态序列、动作序列等。数据集分为训练集，包含25000个样本，总大小为11303125字节。
提供机构：
lerobot
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.cam_high: 视频帧
- observation.images.cam_left_wrist: 视频帧
- observation.images.cam_low: 视频帧
- observation.images.cam_right_wrist: 视频帧
- observation.state: 序列，数据类型为float32，长度为14
- observation.effort: 序列，数据类型为float32，长度为14
- action: 序列，数据类型为float32，长度为14
- episode_index: 数据类型为int64
- frame_index: 数据类型为int64
- timestamp: 数据类型为float32
- next.done: 数据类型为bool
- index: 数据类型为int64
数据集分割
- 训练集 (train):
- 数据量: 11303125字节
- 示例数量: 25000
数据集大小
- 下载大小: 2715889字节
- 数据集总大小: 11303125字节
