eval_so101_sock_ball_dualcam_act_202605030823
收藏Hugging Face2026-05-03 更新2026-05-03 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
fbsh96
创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_so101_sock_ball_dualcam_act_202605030823
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 数据集标签: LeRobot
数据集规模
- 总片段数 (Episodes): 1
- 总帧数 (Frames): 2860
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
- 帧率 (FPS): 30
- 分块大小 (Chunks Size): 1000
数据集分割
- 训练集: 仅包含整个数据集 (分割比例 "0:1")
特征结构
动作 (Action)
- 数据类型: float32
- 维度: 12
- 包含: 左右双臂的肩关节、肘关节、腕关节及夹爪位置
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 维度: 12
- 包含: 与动作特征相同的左右双臂关节及夹爪位置
观测图像
- hand_cam (手部相机)
- 数据类型: 视频 (video)
- 分辨率: 480 x 640
- 通道数: 3
- 编码格式: av1
- 帧率: 30 fps
- front_cam (前方相机)
- 数据类型: 视频 (video)
- 分辨率: 480 x 640
- 通道数: 3
- 编码格式: av1
- 帧率: 30 fps
其他特征
- timestamp: float32 类型，形状为 [1]
- frame_index: int64 类型，形状为 [1]
- episode_index: int64 类型，形状为 [1]
- index: int64 类型，形状为 [1]
- task_index: int64 类型，形状为 [1]
机器人类型
- 机器人型号: bi_so101_follower
数据格式
- 数据文件路径: data//.parquet
- 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
