notmahi/tutorial-tri-BimanualPutSpatulaOnPlateFromUtensilCrock
收藏Hugging Face2024-07-05 更新2024-07-06 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/notmahi/tutorial-tri-BimanualPutSpatulaOnPlateFromUtensilCrock
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资源简介：
该数据集包含多个特征，如不同视角的视频帧（右手腕、左手腕、右侧场景、左侧场景）、动作序列（长度为14的浮点数序列）、状态序列（长度为20的浮点数序列）、时间戳、完成标志等。数据集分为训练集，包含19007个样本，总大小为6787875字节，下载大小为2272092字节。
The dataset includes various features such as video frames (including wrist and scene images), action sequences, timestamps, etc. Specific features include: right wrist images, left wrist images, right scene images, left scene images, action sequences (length 14), episode index, frame index, timestamp, state sequences (length 20), whether the next state is done, index. The dataset is divided into a training set, containing 19007 samples, with a total size of 6787875 bytes.
提供机构：
notmahi
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.wrist_right_minus: 视频帧数据类型
- observation.images.wrist_left_plus: 视频帧数据类型
- observation.images.scene_right_0: 视频帧数据类型
- observation.images.scene_left_0: 视频帧数据类型
- action: 序列数据类型，长度为14
- episode_index: 整数数据类型
- frame_index: 整数数据类型
- timestamp: 浮点数数据类型
- observation.state: 序列数据类型，长度为20
- next.done: 布尔数据类型
- index: 整数数据类型
数据集分割
- train: 包含19007个样本，占用6787875字节
数据集大小
- 下载大小: 2272092字节
- 数据集大小: 6787875字节
配置
- default: 包含训练数据文件，路径为
data/train-*
