drone_flight
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/Grigorij/drone_flight
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含视频文件和数据文件，具体特征包括前摄像头图像、底部摄像头图像、状态观测（dx, dy, dz, dyaw）、动作（vx, vy, vz, yaw）等。数据集包含2个episodes，954帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps，图像分辨率为480x640。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
Grigorij
创建时间：
2026-03-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: drone_flight
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总情节数: 2
- 总帧数: 954
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (包含所有2个情节)
数据特征
观测数据
- observation.images.camera_front: 前置摄像头视频数据
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 640×480
- 颜色通道: 3
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- observation.images.camera_bottom: 底部摄像头视频数据
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 640×480
- 颜色通道: 3
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- observation.state: 状态观测数据
- 数据类型: float32
- 维度: 4
- 特征名称: dx, dy, dz, dyaw
动作数据
- action: 动作数据
- 数据类型: float32
- 维度: 4
- 特征名称: vx, vy, vz, yaw
元数据
- timestamp: 时间戳 (float32)
- frame_index: 帧索引 (int64)
- episode_index: 情节索引 (int64)
- index: 索引 (int64)
- task_index: 任务索引 (int64)
文件结构
- 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
- 可视化工具: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Grigorij/drone_flight
缺失信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用格式: 未提供
