eval_act0318test2_v3

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和状态数据。具体特征包括：动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前端图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据格式为parquet，视频格式为mp4。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act0318test2_v3
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/tremart/eval_act0318test2_v3
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建。
• 许可证: Apache-2.0

任务与标签

• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet

元数据信息

根据 meta/info.json 文件，数据集结构如下：

版本与基础信息:

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps

数据规模:

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

存储路径模式:

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

1. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. observation.images.front

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels

4. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

5. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

相关链接

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=tremart/eval_act0318test2_v3

引用信息

• 论文: [More Information Needed]
• 主页: [More Information Needed]
• BibTeX 引用格式: [More Information Needed]