pick_place_block_position6
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
J-minsoo
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：pick_place_block_position6
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集创建工具：LeRobot
数据集规模
- 总片段数：10
- 总帧数：5926
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：500 MB
数据划分
- 训练集：片段 0 至 9（共10个片段）
机器人类型
- 机器人型号：widowxai_follower_robot
数据特征结构
动作（action）
- 数据类型：float32
- 形状：[7]
- 含义：7个关节位置（joint_0.pos 至 joint_5.pos 及 left_carriage_joint.pos）
观察状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 形状：[7]
- 含义：7个关节位置，与动作维度一致
观察图像 - 腕部相机（observation.images.wrist）
- 数据类型：视频（video）
- 分辨率：480×640 像素
- 通道数：3
- 编码格式：AV1
- 帧率：30 FPS
- 是否深度图：否
观察图像 - 顶部相机（observation.images.top）
- 数据类型：视频（video）
- 分辨率：480×640 像素
- 通道数：3
- 编码格式：AV1
- 帧率：30 FPS
- 是否深度图：否
其他特征
- timestamp：时间戳（float32，形状[1]）
- frame_index：帧索引（int64，形状[1]）
- episode_index：片段索引（int64，形状[1]）
- index：索引（int64，形状[1]）
- task_index：任务索引（int64，形状[1]）
引用信息
- 引用：暂无引用信息
