ami-iit/paper_Mohamed_2023_humanoids_nonlinear-ft-calibration_dataset
收藏Hugging Face2023-12-10 更新2024-03-04 收录
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资源简介：
该数据集是从机器人iRonCub-Mk3收集的，用于校准安装在机器人上臂的力/扭矩传感器。数据集包含多个文件夹，每个文件夹中都有一些.mat文件，这些文件包含了通过YarpRobotLoggerDevice从机器人传感器收集的测量数据。
该数据集是从机器人iRonCub-Mk3收集的，用于校准安装在机器人上臂的力/扭矩传感器。数据集包含多个文件夹，每个文件夹中都有一些.mat文件，这些文件包含了通过YarpRobotLoggerDevice从机器人传感器收集的测量数据。
提供机构：
ami-iit
原始信息汇总
数据集概述
数据来源
- 数据集来源于机器人
iRonCub-Mk3执行校准上臂安装的力/扭矩传感器的动作时收集的数据。
数据格式
- 每个文件夹包含一些
.mat文件，这些文件包含了从机器人传感器收集的测量数据。
数据收集工具
- 数据是通过
YarpRobotLoggerDevice收集的。
