banana_test01

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含1个任务和1个完整的情节，总帧数为1260帧，数据以每秒30帧的速率采集。数据集结构包括动作、观察状态、前视图像、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征均包含6个浮点数值，分别对应机器人关节位置（如肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。前视图像特征为视频格式，分辨率为480x640像素，3个颜色通道，使用AV1编解码器。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人学习和控制任务。

原始信息汇总

数据集概述：rslxcvg/banana_test01

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集创建工具：基于 LeRobot 框架构建
• 可视化入口：支持通过 Hugging Face Space 进行数据集可视化

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：1
• 总帧数：1260
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 训练/测试划分：仅包含训练集，占比为 0:1（全部用于训练）
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本：v3.0

特征组成

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含6个关节动作（肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	(6,)	与action相同维度的状态观测
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前方视角图像，分辨率480×640，RGB三通道，使用AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

• 数据集目前暂无正式论文或主页信息，引用部分状态为“More Information Needed”。