younghyopark/dart_flip_box_20250403_172209
收藏Hugging Face2025-04-03 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了双臂机器人的动作数据。数据集共有1个剧集，108帧，1个任务。数据集的结构详细描述了机器人的关节位置、速度、末端执行器姿态、动作、时间戳等特征。数据以parquet格式存储，并按照剧集和帧进行组织。
This is a robotics dataset containing motion data for a dual-armed robot. The dataset includes 1 episode with 108 frames and 1 task. The dataset structure details the robots joint positions, velocities, end effector poses, actions, timestamps, and other features. The data is stored in parquet format and organized by episodes and frames.
提供机构：
younghyopark
