G1_ObjectPlacement_Dataset

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术任务，涉及使用双臂机器人进行物体操作。任务目标是拾取桌子上的牙膏和垃圾袋，并将它们放入蓝色储物容器中。操作对象包括牙膏盒、垃圾袋和蓝色储物容器。数据集记录了机器人的当前状态、下一步动作以及当前相机视图图像。数据采集频率为30 Hz，使用7自由度双臂G1机器人，末端执行器为三指灵巧手。相机配置包括腕部安装的单目相机和头部安装的双目相机。数据集结构包含210个片段，总计98266帧，视频分辨率为640x480。