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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含35个episodes，31077帧数据，70个视频。数据集中包含机器人的动作信息（7个自由度）、状态观察（7个自由度）、两个720x1280分辨率的图像观察（OBS_IMAGE_1和OBS_IMAGE_2）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人学习和控制任务。