eval_scotch_dans_boite1774534722
收藏Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-26 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观测状态、夹持器和前视图像等特征，数据以视频和parquet格式存储。具体包括机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及480x640分辨率的RGB图像。数据集的元信息如机器人类型（so_follower）、帧率（30fps）、文件大小（数据文件100MB，视频文件200MB）等均有详细说明。
提供机构：
CubixFR
创建时间：
2026-03-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_scotch_dans_boite1774534722
- 发布者: CubixFR
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据统计
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像（夹爪摄像头）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
观测图像（前置摄像头）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
其他字段
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
