pusht_synthetic_10k_lerobotv3

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10000个episodes和801886帧数据，数据以parquet格式存储，视频分辨率为96x96，帧率为10fps。数据集包含观察图像（observation.image）、观察状态（observation.state）、动作（action）等多种特征。观察图像为96x96分辨率的RGB视频，观察状态和动作为2维浮点数组，分别表示x和y坐标。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: pusht_synthetic_10k_lerobotv3
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 10000
• 总帧数: 801886
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件存储路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件存储路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据划分

• 训练集: 包含所有 10000 个情节。

特征字段

1. observation.image

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [96, 96, 3] (高度, 宽度, 通道)
   • 视频信息:
     • 高度: 96 像素
     • 宽度: 96 像素
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: 否
     • 帧率: 10 fps
     • 通道数: 3
     • 包含音频: 否

2. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [2]
   • 维度名称: ["x", "y"]
   • 帧率: 10 fps

3. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [2]
   • 维度名称: ["x", "y"]
   • 帧率: 10 fps

4. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 帧率: 10 fps

5. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 帧率: 10 fps

6. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 帧率: 10 fps

7. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 帧率: 10 fps

8. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 帧率: 10 fps

版本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: 未指定

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供