Exolab_SO-101_Dataset_repository

该数据集由LeRobot创建，适用于机器人技术相关任务。数据集采用Apache-2.0许可，包含parquet格式的数据文件。数据集结构详细记录在meta/info.json中，包括机器人类型（so_follower）、总剧集数（13）、总帧数（5800）、总任务数（2）、数据块大小（1000）、数据和视频文件大小（分别为100MB和200MB）、帧率（30fps）以及训练集划分（0:13）。数据特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部和腕部摄像头图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等。该数据集适用于机器人控制、行为学习等研究场景。