so101_first_test

这是一个使用SO-101机器人手臂记录的第一个测试数据集，属于LeRobot项目的一部分。数据集由r-maker记录，主要用于动作确认和教程目的，适用于机器人学领域的测试和教学场景。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: SO-101 First Test Dataset
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so101, tutorial
• 许可证: Apache-2.0

数据集描述

• 机器人类型: SO-101 (LeRobot 平台)
• 录制者: r-maker
• 用途: 用于动作确认和教程示例

使用方式

使用 LeRobot 库加载数据集：

python from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset

dataset = LeRobotDataset("r-maker/so101_first_test")

更多信息

• 数据集页面: https://huggingface.co/datasets/r-maker/so101_first_test