ketchup_right
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/nsimonato25/ketchup_right
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
The dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
nsimonato25
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概览
- 数据集名称: ketchup_right
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot, libero, panda
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 机器人类型: Panda
- 总片段数（episodes）: 50
- 总帧数（frames）: 7,629
- 总任务数: 1
- 块大小（chunks_size）: 1,000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率（fps）: 10
- 数据集划分: 训练集包含全部 50 个片段（索引 0 至 49）
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.image | image | [256, 256, 3] | 第一视角图像（高度、宽度、通道数），帧率10 |
| observation.images.image2 | image | [256, 256, 3] | 第二视角图像（高度、宽度、通道数），帧率10 |
| observation.state | float32 | [8] | 机器人状态（8维），帧率10 |
| action | float32 | [7] | 机器人动作（7维），帧率10 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件布局
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
