eval_act_your_dataset_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：SamuelFoo/eval_act_your_dataset_1

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：基于 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总集数（episodes）：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件总大小：100 MB
• 视频文件总大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

该数据集包含以下特征（features）：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作对应的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率480x640，3通道（RGB）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化与使用

• 数据集支持通过 LeRobot 可视化空间 进行交互式预览。
• 数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储。

备注

• 当前数据集的 总集数、总帧数、总任务数均为 0，表明该数据集可能尚未包含实际数据内容。
• 未提供论文引用或主页信息。