智能制造场景机器人工作站运行数据

机器人工作站(SC-KUK01)运行数据作为宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司研制生产的SC-KUK01机器人工作站实时运行数据及二次运算数据，可以用于机器人工作状态监控、机器人工作轨迹再现、构建机器人评判指标体系、打造区域产业数据分析平台、开展机器人数字孪生产品开发、优化机器人生产调度、进行机器人故障分析等用途。本项目原始数据为公司研制生产的SC-06机器人工作站实时运行数据，原始数据通过以太网通信传输至边缘计算单元、经边缘计算单元处理后进行编码存储。
计算规则为：ID、POWER ON、ENABLE、Joint1-Joint6数据为直接采集数据，Joint1H-Joint6H、Joint1L-Joint6L为计算数据，方法如下：Joint1H=int(Joint1)/256, Joint2H=int(Joint2)/256, Joint3H=int(Joint3)/256, Joint4H=int(Joint4)/256, Joint5H=int(Joint5)/256, Joint6H=int(Joint6)/256, Joint1L=int(Joint1)%256, Joint2L=int(Joint2)%256, Joint3L=int(Joint3)%256, Joint4L=int(Joint4)%256, Joint5L=int(Joint5)%256, Joint6L=int(Joint6)%256,其中int表示四舍五入取整，/表示整除，%表示取余。