raise_cube_v0_act
收藏Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/enea-c/raise_cube_v0_act
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括2个episodes，186帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如观察状态（6个浮点数表示不同关节位置）、动作（6个浮点数表示不同关节位置）、以及来自多个摄像头（手腕、前、左、右）的图像（512x512分辨率，3通道，30fps）。数据集采用Apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。
提供机构：
enea-c
创建时间：
2026-03-19
