eval_20260426_act_pickbreadpot10
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-04-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lisette1231/eval_20260426_act_pickbreadpot10
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Lisette1231
创建时间：
2026-04-26
原始信息汇总
数据集详情总结：eval_20260426_act_pickbreadpot10
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Lisette1231/eval_20260426_act_pickbreadpot10
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集结构
该数据集遵循 LeRobot 数据集格式，包含以下配置：
- 配置名称：default
- 数据文件路径：
data/*/*.parquet - 机器人类型：
seeed_b601_dm_follower
数据集规模
| 指标 | 值 |
|---|---|
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 FPS |
| 块大小 | 1000 |
数据特征
动作与状态（Action & Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：7 维
- 名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_yaw.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
图像观察（Observation Images）
| 相机视角 | 数据类型 | 图像尺寸（高 x 宽 x 通道） |
|---|---|---|
| front（前视） | video | 480 x 640 x 3 |
| wrist（腕部） | video | 480 x 640 x 3 |
补充信息（Complementary Information）
- policy_action：float32，7 维，包含 7 个关节位置
- is_intervention：float32，1 维，指示是否为干预操作
- state：float32，1 维，表示状态
时间与索引信息
- timestamp：float32，1 维
- frame_index：int64，1 维
- episode_index：int64，1 维
- index：int64，1 维
- task_index：int64，1 维
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
数据集的 BibTeX 引用信息目前为 More Information Needed，尚未提供。
