aloha_sim_rollouts
收藏Hugging Face2026-03-24 更新2026-03-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/shivakanthsujit/aloha_sim_rollouts
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关，具体涉及aloha机器人类型。数据集包含125个episodes，33823帧，1个任务和125个视频。数据结构详细描述了各种特征，如观察状态（observation.state）、动作（action）、顶部图像观察（observation.images.top）等，包括它们的数据类型、形状和名称。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
shivakanthsujit
创建时间：
2026-03-24
