Gr00t_lerobot_state_action_3_boxes_17_april_10pm

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了537个episodes，167351帧数据，3个任务和1611个视频。数据集中包含了左右图像和手腕图像的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。视频数据的分辨率为480x640，帧率为20fps。数据集还包含了任务描述、有效性标注、奖励、完成标志等信息。