tv-config2-red-green-blue-clean-aug1

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建，适用于机器人控制和研究任务。数据集包含24个总回合、3761个总帧和3个总任务，数据以parquet格式存储。特征包括：动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）、观察状态（包括相同的关节位置和前端图像，图像分辨率为480x640，帧率10fps）、时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引。机器人类型为so_follower，数据集总大小为300MB，其中数据文件100MB，视频文件200MB。

This dataset is a robot learning dataset created using the LeRobot tool, suitable for robot control and research tasks. It contains a total of 24 episodes, 3761 frames, and 3 tasks, with data stored in parquet format. Features include: actions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position), observation states (including the same joint positions and front-end images, with an image resolution of 480x640 and a frame rate of 10fps), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower, and the total dataset size is 300MB, with data files accounting for 100MB and video files for 200MB.

原始信息汇总

数据集概览：ETHrobotlearning/tv-config2-red-green-blue-clean-aug1

本数据集是一个用于机器人模仿学习的LeRobot格式数据集，由ETH机器人学习团队创建，采用Apache-2.0许可证开放使用。

📂 基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/ETHrobotlearning/tv-config2-red-green-blue-clean-aug1
• 许可证：Apache-2.0
• 数据集格式：LeRobot v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 数据量：共24个片段（episodes），3761帧画面，涉及3个任务
• 数据大小：数据文件约100 MB，视频文件约200 MB

🗂️ 数据结构

数据集包含以下特征，每个特征具有指定的数据类型和形状：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态：与动作相同的关节位置
observation.images.front	video (AV1)	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，帧率10 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

📁 文件存储结构

• 数据文件：以Parquet格式存储于 data/*/*.parquet
• 视频文件：以MP4格式存储于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 元数据文件：meta/info.json 包含数据集的完整配置信息

📊 数据集划分

• 训练集：全部24个片段（索引0至23）

🎥 摄像头配置

• 前置摄像头：视频编码为AV1，像素格式yuv420p，分辨率480x640，帧率10 FPS，CRF值30