eval_act_so101_pick_place_v1_test_03
收藏Hugging Face2026-04-12 更新2026-04-12 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
thekanuster
创建时间：
2026-04-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_act_so101_pick_place_v1_test_03
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
- 许可协议: Apache License 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 帧率: 20 fps
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
- 观测状态: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
- 观测图像（侧视图）: 视频格式，分辨率为480x640，3通道。
- 时间戳: 单精度浮点数。
- 帧索引: 64位整数。
- 片段索引: 64位整数。
- 索引: 64位整数。
- 任务索引: 64位整数。
可视化
- 可视化数据集链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=thekanuster/eval_act_so101_pick_place_v1_test_03
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX引用: [More Information Needed]
