S2TLD 是一个交通信号灯数据集，包含 5,786 张图像，大约 1,080 * 1,920 像素和 720 * 1,280 像素。它还包含 1,4130 个实例的 5 个类别（包括红色、黄色、绿色、关闭和等待）。这些场景涵盖了各种各样的道路场景和典型的： *繁忙的街景市中心， *密集的走走停停交通 *照明/曝光的强烈变化 *闪烁/波动的交通信号灯 *多个可见的交通信号灯 * 可能与交通信号灯混

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行人意图预测

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