test_socks
收藏Hugging Face2025-08-20 更新2025-08-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/chaingee/test_socks
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
chaingee
创建时间：
2025-08-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: test_socks
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总视频数: 900
- 总帧数: 82491
- 总片段数: 300
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 分割: 训练集（0:300）
数据特征
观察状态
- 数据类型: float32
- 形状: [26]
- 特征名称:
- kLeftShoulderPitch
- kLeftShoulderRoll
- kLeftShoulderYaw
- kLeftElbow
- kLeftWristRoll
- kLeftWristPitch
- kLeftWristYaw
- kRightShoulderPitch
- kRightShoulderRoll
- kRightShoulderYaw
- kRightElbow
- kRightWristRoll
- kRightWristPitch
- kRightWristYaw
- kLeftHandIndex
- kLeftHandMiddle
- kLeftHandRing
- kLeftHandPinky
- kLeftHandThumbDistal
- kLeftHandThumbProximal
- kRightHandIndex
- kRightHandMiddle
- kRightHandRing
- kRightHandPinky
- kRightHandThumbDistal
- kRightHandThumbProximal
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [26]
- 特征名称: 与观察状态相同
图像观察
- cam_high:
- 数据类型: 视频
- 形状: [3, 480, 640]
- 视频格式: 30 FPS, 480×640, AV1编码, YUV420p格式, 无音频
- cam_left_wrist:
- 数据类型: 视频
- 形状: [3, 480, 640]
- 视频格式: 30 FPS, 480×640, AV1编码, YUV420p格式, 无音频
- cam_right_wrist:
- 数据类型: 视频
- 形状: [3, 480, 640]
- 视频格式: 30 FPS, 480×640, AV1编码, YUV420p格式, 无音频
元数据
- timestamp: float32, 形状[1]
- frame_index: int64, 形状[1]
- episode_index: int64, 形状[1]
- index: int64, 形状[1]
- task_index: int64, 形状[1]
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: Unitree_G1_Inspire_DFTP
- 数据格式: Parquet
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
创建信息
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
