test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，766帧，1个任务，数据以parquet格式存储。特征包括动作（base.pos, shoulder.pos, elbow.pos, wrist.pos）、观察状态（与动作相同特征）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频文件以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: test
• 创建工具: LeRobot
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据统计

• 总任务数: 1
• 总情节数: 5
• 总帧数: 766
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: sprout

数据划分

• 训练集: 包含全部5个情节（索引0至5）

特征说明

• 动作: 数据类型为float32，形状为[4]，包含base.pos、shoulder.pos、elbow.pos、wrist.pos四个维度。
• 观测状态: 数据类型为float32，形状为[4]，包含base.pos、shoulder.pos、elbow.pos、wrist.pos四个维度。
• 时间戳: 数据类型为float32，形状为[1]。
• 帧索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 情节索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 任务索引: 数据类型为int64，形状为[1]。

相关链接

• 数据集主页: https://huggingface.co/datasets/ben-campbell/test
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ben-campbell/test
• LeRobot项目地址: https://github.com/huggingface/lerobot

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供